Descripción

Visión general

Los sensores de distancia de Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor en particular es pequeño y asequible, lo que lo convierte en una alternativa atractiva a los telémetros de sonar, mientras que su amplio rango de detección y resistencia a la interferencia del IR ambiental lo distingue de otros sensores de distancia IR. Consiste en un módulo Sharp GP2Y0A60SZLF instalado en nuestra placa portadora compacta , que incluye todos los componentes externos necesarios para que funcione y proporciona un espaciado de pines de 0.1 ″ que es compatible con conectores estándar , placas de prueba sin soldadura y placas perfiladas.. Con la capacidad de medir distancias desde cuatro pulgadas hasta cinco pies (10 cm a 150 cm), este sensor tiene el rango más amplio de cualquiera de nuestros sensores de distancia Sharp, y su frecuencia de actualización de 60 Hz es más del doble el del sensor de distancia analógico GP2Y0A02YK0F más antiguo de Sharp que tiene un rango de detección similar.

La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica única, OUT, se puede conectar a un convertidor de analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral. El sensor actualiza automáticamente la salida aproximadamente cada 16 ms. El pin de habilitación, EN, se puede bajar para deshabilitar el emisor de infrarrojos y poner el sensor en un modo de espera de baja corriente. Este pin se coloca en lo alto de la placa portadora a través de una resistencia pull-up de 10 kΩ para habilitar el sensor de forma predeterminada.

Se incluyen una tira de 1 × 4 de pines de cabecera de 0,1 ″ y una tira de 1 × 4 de pines de cabecera en ángulo recto de 0,1 ″ , como se muestra en la imagen a continuación. Puede soldar la tira de encabezado de su elección a la placa para usar con cables personalizados o placas de prueba sin soldadura, o puede soldar cables directamente a la placa para instalaciones más compactas. La placa cuenta con un orificio de montaje de 0.125 ″ que funciona con tornillos # 4 o M3 (no incluidos); Si no necesita el orificio de montaje, puede cortar esa parte de la placa para reducir su tamaño.

Versiones de 5V y 3V

El GP2Y0A60SZ admite dos modos de funcionamiento: 5V y 3V. En el modo de 5 V, el voltaje de funcionamiento recomendado es de 2,7 V a 5,5 V, y el diferencial de voltaje de salida en todo el rango de distancia es de aproximadamente 3 V, variando desde alrededor de 3,6 V a 10 cm a 0,6 V a 150 cm. En el modo de 3 V, la tensión de funcionamiento recomendada es de 2,7 V a 3,6 V, y la diferencia de tensión de salida en todo el rango de distancia es de aproximadamente 1,6 V, que varía entre 1,9 V a 10 cm y 0,3 V a 150 cm.

Nuestra placa portadora GP2Y0A60 está disponible configurada para el modo 5V o configurada para el modo 3V :

La única diferencia entre las dos versiones es la presencia o ausencia de una resistencia de cero ohmios como se muestra en la imagen de arriba (la ubicación del componente está marcada por un rectángulo en la serigrafía). Puede convertir una versión de 5V a 3V quitando la resistencia, y puede convertir una versión de 3V a 5V haciendo un corto entre las dos almohadillas.

Tenga en cuenta que la versión de 5 V se puede alimentar hasta 2,7 V y que la relación entre el voltaje de salida del sensor y la distancia es mayormente independiente del voltaje de suministro. El principal inconveniente de alimentar la versión de 5 V a un voltaje más bajo es que el voltaje de salida no excederá el voltaje de suministro, por lo que la distancia de detección mínima efectiva podría aumentar (es decir, para distancias que resultarían en voltajes de salida por encima del voltaje de suministro, la salida lo hará en su lugar estar limitado a la tensión de alimentación). Por otro lado, si lo que más le importa es medir distancias más cercanas al extremo máximo del rango, podría beneficiarse del mayor diferencial de voltaje de salida de la versión de 5V incluso si solo lo está alimentando a 3.3 V.

Resumen de funciones

• Tensión de funcionamiento:
  • Versión de 5 V: 2,7 V a 5,5 V
  • Versión 3V: 2.7 V a 3.6 V
• Consumo de corriente medio: 33 mA (típico)
• Rango de medición de distancia: 10 cm a 150 cm (4 ″ a 60 ″)
• Tipo de salida: voltaje analógico
• Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia:
  • Versión de 5 V: 3,0 V (típico)
  • Versión 3V: 1.6 V (típico)
• Período de actualización: 16,5 ± 4 ms
• Habilitar pin se puede usar opcionalmente para deshabilitar el emisor y ahorrar energía
• Tamaño sin clavijas de cabezal: 33 mm × 10,4 mm × 10,2 mm (1,3 ″ × 0,41 ″ × 0,4 ″)
• Peso sin clavijas de cabezal: 2,5 g (0,09 oz)